Asmoro artinya Senang, sedangkan Bangun artinya Membangun.
Sejarah Nama
Menurut cerita yang telah di percaya secara turun temurun konon nama desa Asmoro bangun diberikan oleh Ki Demang Sundari pada tahun 1970-an. Seiring dengan semakin berkembang pesatnya pembangunan, Desa Asmorobangun merupakan pecahan dari Desa Kepung. Dan sebelum Desa Asmorobangun lebih dulu sudah tercipta nama - nama Dusun seperti Dusun Parang Agung pada tahun 1960 an dan Sidorejo pada tahun 1960-an
